(gr. embryon; genesis — descendență) — procesele prin care se formează embrionul; dezvoltarea embrionului din zigot (celula-ou). La animale, embrionul ia naștere prin segmentarea zigotului, trecând prin trei stadii: morulă (o aglomerare de celule), blastulă (un fel de veziculă cu un strat de celule dispuse la suprafață) și gastrulă (rezultată din invaginarea peretelui blastulei și formarea a două straturi sau foițe de celule: ectodermul și endodermul; la majoritatea metazoarelor între cele două foițe, din endoderm, se dezvoltă a treia foiță: mezodermul). Din aceste foițe se dezvoltă țesuturile și organele.