grup (Myriapoda) de artropode format din peste 12 000 de specii la care corpul, cu aspect vermiform, este format din numeroase segmente, homonome, fiecare fiind prevăzut cu o pereche sau două de picioare (ex. urechelnița, scolopendra ș.a.). Sunt terestre (nici un reprezentant nu zboară) și respiră prin trahei. Miriapodele au evoluat spre patru clase: Chilopoda, Diplopoda, Symphyla și Pauropoda (din încrengătura Tracheata).